Hallo zusammen,

ich werkle gerade an einer Gewindeschneideinrichtung für meine Schaublin 102 Baujahr 1953 herum.

Nachfolgend ist der mechanische Aufbau mit Servomotor und darunter der Encoder gezeigt. Wie beim Original erfolgt die Transmission über eine Kardanwelle.

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Als Steuerung dient ein Beaglebone black, in der nachfolgenden Abbildung oberhalb der Sicherheitsschlappe zu sehen.

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Es ist alles noch provisorisch, jedoch steht das Grundgerüst und sowohl automatischer Vorschub als auch beliebige (!) Gewindesteigungen sind möglich. Exakte mehrgängige Gewinde sind auch kein großes Ding.

Bei der Kupplung, die die Kardanwelle mit der Gewindespindel des Supports verbindet, gibt es noch ein paar Probleme. Wie wurde diese beim Original umgesetzt? Hätte hierzu jemand etwas Material oder Infos?

Ich habe zwar selbst schon eine Idee, aber vielleicht gibts ja was besseres...

Beste Grüße
MH

Spannend, danke für den Beitrag.

Mich würde interessieren, wie Spindel und Oberschlittenantrieb hier synchronisiert werden. Ich sehe einen Zahnriemen, welcher die Spindeldrehung zum Schlittenantrieb überträgt. Weiterhin einen Motor (Schrittmotor?), der den Oberschlitten antreibt. Wie wird nun die Spindelbewegung erfasst, so dass der Schlittenantrieb dazu synchron den Vorschub für die gewünschte Gewindesteigung realisieren kann?

Das ist ja alles erstmal provisorisch, einen richtigen Beitrag wird es dann noch geben.

Um die Frage zu beantworten, hole ich ein bisschen aus.

Die Hauptspindel der Drehmaschine wird über einen Flachriemen durch einen Drehstrommotor angetrieben. Das kennt man ja und somit kann man die Maschine auch jederzeit als normale konventionelle Drehmaschine betreiben.

An diese Basis wurde dann die Gewindeschneideinrichtung quasi drangehängt. Die Spindelposition, -drehrichtung und -drehzahl wird über einen Drehencoder mit Referenz abgegriffen. Dieser Encoder befindet sich unterhalb des Servoantriebs mit integrierter Steuerung (steuerungstechnisch wie ein Schrittmotor mit H-Brücke). Der Zahnriemen überträgt die Drehung der Hauptspindel an den Encoder im Übersetzungsverhältnis 1:1.

Der Einplatinencomputer (Beaglebone black) greift wiederum die Encodersignale (A, B, Z) ab und steuert den Servomotor an. Neben der Gewindesteigung kann man auch die Gewindelänge einprogrammieren, was wirklich praktisch ist, oder man kann einfach zylindrisch drehen ohne Gewindeprofil.

Ich hoffe, ich habe es halbwegs verständlich erklärt.

Das ist ja eine sehr interessante Einrichtung geworden.

Danke an @MH für die Erläuterung des Drehencoders. Nun kann ich die Funktion des Systems gut nachvollziehen.

Interessant wäre sicherlich auch, diesen Aufbau weiter zu miniaturisieren und auf eine Uhrmacherdrehbank der WW Baureihe aufzusetzen. Falls entsprechend kleine Getriebeschrittmotoren zum Anbau an die WW verfügbar wären, könnte man bestimmt auch dort über die Spindel des Oberschlittens einen gesteuerten Vorschub realisieren.

Es gab solche Gewindeschneideinrichtungen für die WW mit mechanischer Ansteuerung über Wechselräder, jedoch sind diese Teile sehr selten und enorm teuer.

Inspirationsquelle:

Tatsächlich wäre das kein großes Problem. Die Motoren gibt es in dieser Größe, sogar mit eigenem Encoder. Man müsste nur den Supportmotor nach vorne setzen und den Drehencoder der Hauptspindel nach hinten.
Das Schwierigste ist eigentlich das Programmieren des Beaglebone, da beiße ich mir teilweise noch die Zähne aus. Es ist deutlich schwerer als das Programmieren von Arduinos etc..

@ beamer
Arduinovarianten meide ich, wegen Schrittverlusten (natürlich kein unlösbares Problem). Der Beaglebone ist da die geschlossenere Lösung und deutlich mächtiger. Ich muss mich aber noch weiter einarbeiten. Ziel ist noch ein Bildschirm mit graphischer Benutzeroberfläche.

Hallo zusammen,

ich habe das Kupplungsproblem wie nachfolgend zu sehen zweiteilig gelöst. Ein Teil besteht aus Aluminiumbronze und läuft als Welle in der Lagerung. Ein Einsatz aus gehärtetem und angelassenem Stahl wurde eingeklebt.

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Funktioniert sehr gut.

Könntest Du ein Bild zeigen, auf dem die Kupplung an der Drehbank montiert ist?

Helfen die Bilder?

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Die Kupplung wird aud die Schlüsselflächen der Gewindespindel des Supports aufgeschoben.

Super, genau das Detail hatte mir zum Verständnis noch gefehlt. Glückwunsch zu Deinem tollen Upgrade der Schaublin.